专利名称: |
一种走航机器人船体 |
摘要: |
本实用新型涉及一种河道走航机器人船体,属于河道或渠道流速在线走航测量设备在水面运动技术领域。技术方案是:包含船体(1)、流速测量机构、驱动轮桨(2)、轮桨驱动机构(3)、动力机构(4)和控制装置(5),流速测量机构设置在船体上,驱动轮桨设置在船体两侧,与设置在船体上的轮桨驱动机构、动力机构和控制装置依次连接。本实用新型的各部分均可在工厂批量制造,现场安装,由于现地设备已事先整体集成,在使用现场安装维护都非常方便;采用汽油发电机作动力,不依赖外来动力,充分适合野外环境;双向轮桨驱动,便于船体双向运行;多船身结构克服水流和气候影响;蓄电池放在船体底部,降低船体中心,有利于船体稳定。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
申请人: |
唐山现代工控技术有限公司 |
发明人: |
刘志江;张喜;于树利;刘峰;刘健永;王洪元;刘文;魏颍林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-03-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120062316.5 |
公开号: |
CN201980407U |
分类号: |
B63H5/02(2006.01)I |
申请人地址: |
063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路122-1号 |
主权项: |
一种走航机器人船体,其特征在于包含船体(1)、流速测量机构、驱动轮桨(2)、轮桨驱动机构(3)、动力机构(4)和控制装置(5),流速测量机构设置在船体上,驱动轮桨设置在船体两侧,与设置在船体上的轮桨驱动机构、动力机构和控制装置依次连接。 |
所属类别: |
实用新型 |