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基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划
| 题名： | 基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张维君;薛成玉 |
| 作者单位： | 沈阳航空航天大学计算机学院 |
| 关键词： | 仓储物流;多AGV;鲸鱼算法;路径规划;预约表 |
| 摘要： | 对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足，提出一种离散鲸鱼优化算法（DWOA）。首先，为提高算法的执行速度和寻优能力，建立以完成时间最小为目标的数学模型，采用DWOA算法寻找最优路径；然后，提出基于预约表的避障策略，解决多AGV之间的冲突死锁等问题；最后，通过仿真实验表明，避障策略可有效预测冲突，DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%，为多AGV系统提供更优的路径。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 115-119,139 |
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