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原文传递车辆蛇形运动的转向机构

专利名称：	车辆蛇形运动的转向机构
摘要：	车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接转动圆盘和推杆的水平轴，水平轴与转动圆盘的连接处偏离转动圆盘的圆心；水平轴通过第一球铰与推杆连接，推杆通过第二球铰与转向轮支架连接。本实用新型具有可以在实现车辆的自动蛇形前进的同时，方便地调节行进路线的幅度，避免人为因素影响，结构简单。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	浙江工业大学
发明人：	邱斌斌;童瑞勤;许永锋;吴松伟;薛兴雨;陈旭;宁晓斌;陈国波
专利状态：	有效
申请日期：	2011-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120090521.2
公开号：	CN202046355U
分类号：	B62D3/02(2006.01)I
申请人地址：	310014 浙江省杭州市潮王路18号
主权项：	车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。
所属类别：	实用新型