专利名称: |
双驱动主动式车轮 |
摘要: |
本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮,包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器,内齿轮固定在轮毂上,太阳齿轮与第一伺服电机固定连接,行星架与第二伺服电机固定连接,行星齿轮安装在行星架上,太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合,车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本发明传动效率较高,具有制动能量回馈能力,节能环保。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工程大学 |
发明人: |
张旭;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;董洪川;陈涛;郑毅;段延峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-05-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110125962.6 |
公开号: |
CN102267370A |
分类号: |
B60K7/00(2006.01)I |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
主权项: |
双驱动主动式车轮,其特征是:包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器,内齿轮固定在轮毂上,太阳齿轮与第一伺服电机固定连接,行星架与第二伺服电机固定连接,行星齿轮安装在行星架上,太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合,车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。 |
所属类别: |
发明专利 |