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原文传递双轮滚动爬行混合运动装置

专利名称：	双轮滚动爬行混合运动装置
摘要：	本发明涉及一种双轮滚动爬行混合运动装置，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。采用本发明，其双轮式行走部在一定的驱动下可实现平地行走，而当遇到障碍物如土坡时，行走部减速，越障爪部在惯性下倒向前方障碍物且其末端爪可抓紧在障碍物上，传动部动作将行走部向越障爪部末端拉近，从而带动整个装置越过障碍物而到达越障爪部末端所在位置，加速行进，则越障爪部受惯性而倒在行走部后方，而不影响行走部的正常前行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市先进智能技术研究所
发明人：	李江波
专利状态：	有效
申请日期：	2010-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010191906.8
公开号：	CN102267508A
代理机构：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217
代理人：	郭伟刚
分类号：	B62D57/028(2006.01)I
申请人地址：	518040 广东省深圳市福田区深南大道6007号安徽大厦1808室
主权项：	一种双轮滚动爬行混合运动装置，其特征在于，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。
所属类别：	发明专利