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原文传递一种多腿行走机构

专利名称：	一种多腿行走机构
摘要：	本发明公开了一种多腿行走机构，包括驱动装置(1)、主传动链(2)、副传动链(3)、行走腿(4)、副链导引腿(5)、副链导引轴(6)、腿固定轴(7)、链条夹(8)、固定槽(9)、传动轮(10)，所述驱动装置(1)与传动轮(10)连接，传动轮(10)安装在主传动链(2)和副传动链(3)上，主传动链(2)通过链条夹(8)与腿固定轴(7)相连，副传动链(3)通过链条夹(8)与副链引导轴(6)相连，行走腿(4)与副链导引腿(5)安装在腿固定轴(7)上，副链导引轴(6)一端安装在副链导引腿(5)上，腿固定轴(7)两端安装在固定槽(9)内，此行走机构自由行走于田间不对农田造成伤害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	闫大春
发明人：	闫大春
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110181350.9
公开号：	CN102267510A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I
申请人地址：	235155 安徽省濉溪县百善镇苇菠村闫庄
主权项：	一种多腿行走机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、主传动链(2)、副传动链(3)、行走腿(4)、副链导引腿(5)、副链导引轴(6)、腿固定轴(7)、链条夹(8)、固定槽(9)、传动轮(10)，所述驱动装置(1)与传动轮(10)连接，传动轮(10)安装在主传动链(2)和副传动链(3)上，所述主传动链(2)通过链条夹(8)与腿固定轴(7)相连，副传动链(3)通过链条夹(8)与副链引导轴(6)相连，行走腿(4)与副链导引腿(5)安装在腿固定轴(7)上，副链导引轴(6)一端安装在副链导引腿(5)上，腿固定轴(7)两端安装在固定槽(9)内。
所属类别：	发明专利