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原文传递一种多履带行走机构

专利名称：	一种多履带行走机构
摘要：	本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港江苏科技大学产业技术研究院
发明人：	范纪华;陈锦;王明强;方海峰;张腾飞;徐侃文;高进可;张德义;蔡李花;吴群彪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810582635.5
公开号：	CN108609048A
代理机构：	北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591
代理人：	彭秀丽
分类号：	B62D11/20(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/20
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港高新区长兴中路8号
主权项：	1.一种多履带行走机构，其特征在于，包括：至少两个机架(10)，所述机架(10)的一侧面通过柔性组件(20)与另一所述机架(10)的一侧面连接；在所述机架(10)的其余侧面还设置有移动模块(30)，用于驱动所述机架(10)的行走。
所属类别：	发明专利