专利名称: |
一种多履带行走机构 |
摘要: |
本发明涉及机械设计技术领域,具体涉及一种多履带行走机构。其中,多履带行走机构包括:至少两个机架,所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接;在所述机架的其余侧面还设置有移动模块,用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接,且机架的其余侧面设置移动模块,即,通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动,转向效率高;此外,通过柔性组件实现机架的连接,能够实现行走机构的灵活转动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
发明人: |
范纪华;陈锦;王明强;方海峰;张腾飞;徐侃文;高进可;张德义;蔡李花;吴群彪 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810582635.5 |
公开号: |
CN108609048A |
代理机构: |
北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 |
代理人: |
彭秀丽 |
分类号: |
B62D11/20(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/20 |
申请人地址: |
215600 江苏省苏州市张家港高新区长兴中路8号 |
主权项: |
1.一种多履带行走机构,其特征在于,包括:至少两个机架(10),所述机架(10)的一侧面通过柔性组件(20)与另一所述机架(10)的一侧面连接;在所述机架(10)的其余侧面还设置有移动模块(30),用于驱动所述机架(10)的行走。 |
所属类别: |
发明专利 |