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原文传递一种履带行走机构

专利名称：	一种履带行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种履带行走机构，其包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海格拉曼国际消防装备有限公司
发明人：	袁绪猛;谢奕波;陈开纬;严俊春;花冰;林佳;李建;谢毅;王军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720887748.7
公开号：	CN207015468U
代理机构：	上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258
代理人：	何葆芳
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;B62D55/10(2006.01)I;B62D55/15(2006.01)I;B62D55/14(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/08;B62D55/10;B62D55/15;B62D55/14;B62D55/30
申请人地址：	201600 上海市松江区北内路32号
主权项：	一种履带行走机构，包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；其特征在于：所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
所属类别：	实用新型