原文传递
汽车自适应巡航系统硬件在环测试平台设计与开发
| 论文题名： | 汽车自适应巡航系统硬件在环测试平台设计与开发 |
| 关键词： | 汽车自适应巡航系统;硬件在环;仿真测试 |
| 摘要： | 随着智能化时代的到来，无人驾驶的概念也越来越深入人心。汽车高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）被人们认为是走向无人驾驶的必由之路。汽车自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）作为ADAS众多功能的重要组成部分，也越来越受到人们的关注。为了保证ACC系统的安全性和可靠性，如何针对ACC系统进行高效测试和评价显得尤为重要。 本文针对上述问题，开发了ACC系统的硬件在环测试平台，可以实现对ACC系统进行全面的测试，极大提高了ACC系统的开发测试效率，降低了开发测试成本。文章开头阐述本文的研究背景及意义并其基础上提出本文的研究内容。在对ACC系统的工作原理进行了分析之后，结合硬件在环测试技术的原理，设计了ACC系统硬件在环测试平台的总体架构并提出了ACC硬件在环测试的硬件架构，其中包括测试模块的硬件选型、接口配置、参数调节及相应必要模块的设计及开发。 然后，设计了测试平台的软件架构，完成了包括驾驶件模型、车辆动力学模型、车辆的动力系统及制动系统控制模型及总线调理模型的搭建，上述模型最终通过测试环境模型介入实时仿真系统，实现了整个测试系统的信号闭环。 最后通过分析国际法规，对ACC系统的要求设计相应的测试场景，对ACC控制器样件进行了仿真测试，测试结果验证了平台的有效性和实用性。并总结了测试中存在的优势和不足，对以后的进一步工作提出了展望。 |
| 作者： | 俎兆飞 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 郑刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海应用技术大学 |
| 学位年度： | 2020 |
检索历史
应用推荐
