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原文传递一种斜拉桥缆索检测机器人

专利名称：	一种斜拉桥缆索检测机器人
摘要：	本实用新型提供一种斜拉桥缆索检测机器人，所述机器人由上体和下体两部分构成，所述上体包括上体板、穿过上体板并前后对称的一对上体螺杆、各固定于每个上体螺杆下部的弹簧和各固定于每根弹簧下端的一对左右平行的上体橡胶轮，所述下体包括下体板、固定于下体板的三相异步电动机、电动机变速箱和与电动机变速箱相连动并与上体橡胶轮上下对应的两对下体橡胶轮，所述上体板和下体板通过下体螺杆相固定。本缆索检测机器人结构简单新颖、安装方便，适于在各种缆索上稳定运行，适于斜拉桥缆索的检测和探伤。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州市承信公路工程检验有限公司;余朝阳;黄梅峰
发明人：	余朝阳;黄梅峰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120119383.6
公开号：	CN202023146U
代理机构：	北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282
代理人：	曾永珠
分类号：	E01D19/10(2006.01)I
申请人地址：	511450 广东省广州市番禺区大龙街美心山庄松岗南路二街25号
主权项：	一种斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述机器人由上体和下体两部分构成，所述上体包括上体板、穿过上体板的前后对称的一对上体螺杆(12)、各固定于每个上体螺杆下部的弹簧(2)和各固定于每根弹簧下端的一对左右平行的上体橡胶轮(3)，所述下体包括下体板、固定于下体板的三相异步电动机(5)、电动机变速箱(6)和与电动机变速箱连动并与上体橡胶轮上下对应的两对下体橡胶轮(11)，所述上体板和下体板通过下体螺杆相固定(4)。
所属类别：	发明专利