专利名称: |
一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
摘要: |
本实用新型公开的一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人,其特征是:包括固定架和与固定架固定连接的移步电机,固定架分为上、下固定架,通过环形板链接形成开合式结构,在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机,另一侧设有上、下电磁制动器,上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架,与相对应的上、下电磁制动器连接,电机的主轴上分别设有连杆,连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。这种机器人采用模块化设计,整体结构简单,性能可靠、可拆装、轻便易于操作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
广西交通科学研究院 |
发明人: |
刘子源;王龙林;郝天之;秦运柏;黄守麟;李申芳;李宏伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-06-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201620572975.6 |
公开号: |
CN205741907U |
代理机构: |
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
代理人: |
陆梦云 |
分类号: |
E01D19/10(2006.01)I |
申请人地址: |
530007 广西壮族自治区南宁市高新区高新二路6号 |
主权项: |
一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人,其特征是:包括固定架和与固定架固定连接的移步电机,固定架分为上、下固定架,通过环形板链接形成开合式结构,在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机,另一侧设有上、下电磁制动器,上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架,与相对应的上、下电磁制动器连接,电机的主轴上分别设有连杆,连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。 |
所属类别: |
实用新型 |