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一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人
| 专利名称： | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开的一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人，其特征是：包括固定架和与固定架固定连接的移步电机，固定架分为上、下固定架，通过环形板链接形成开合式结构，在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机，另一侧设有上、下电磁制动器，上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架，与相对应的上、下电磁制动器连接，电机的主轴上分别设有连杆，连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。这种机器人采用模块化设计，整体结构简单，性能可靠、可拆装、轻便易于操作。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 广西交通科学研究院 |
| 发明人： | 刘子源;王龙林;郝天之;秦运柏;黄守麟;李申芳;李宏伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620572975.6 |
| 公开号： | CN205741907U |
| 代理机构： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
| 代理人： | 陆梦云 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市高新区高新二路6号 |
| 主权项： | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人，其特征是：包括固定架和与固定架固定连接的移步电机，固定架分为上、下固定架，通过环形板链接形成开合式结构，在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机，另一侧设有上、下电磁制动器，上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架，与相对应的上、下电磁制动器连接，电机的主轴上分别设有连杆，连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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