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原文传递一种斜拉桥缆索检测机器人

专利名称：	一种斜拉桥缆索检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括外框架、压紧机构和轮系传动机构，外框架包括框架板，依次连接围成六边形的外框架，间隔设置的框架板外侧面设有直线轴承，框架板外侧面固定有电子元件和电池组；压紧机构设于间隔设置的框架板上，上下对称布置，压紧机构同时从三个方向对缆索压紧；轮系传动机构设于压紧机构之间，通过压紧机构压紧在缆索表面，轮系传动机构包括壳体组件和滚轮装置、驱动电机，驱动电机同步驱动滚轮装置实现轮系传动机构同时从三个方向同步爬缆；检测机器人还包括无线适配器，框架板上还设有摄像头。本实用新型解决了现有技术中爬缆机器人抱缆效果不佳、框架结构不对称，从而产生偏心、机器人螺旋爬升等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆科技学院
发明人：	何鸿宇;胡竞;任静;胡桂川;刘佳音
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920428024.5
公开号：	CN209703303U
代理机构：	重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王玉芝
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号
所属类别：	实用新型