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原文传递一种斜拉桥缆索检测机器人系统

专利名称：	一种斜拉桥缆索检测机器人系统
摘要：	本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
专利类型：	发明专利
申请人：	华中科技大学
发明人：	刘强强;林开亮;龙杰才;王辉;陈立;孟一村;徐友健
专利状态：	有效
申请日期：	2015-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510021910.2
公开号：	CN104612045A
代理机构：	华中科技大学专利中心 42201
代理人：	李智
分类号：	E01D19/10(2006.01)I
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
主权项：	一种斜拉桥缆索检测机器人系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构(2)，该多个动力爬升机构(2)周向分布，动力爬升机构(2)包括动力机构(21)和两个爬升机构(22)，该两个爬升机构(22)上下设置且通过同步传动机构(23)连接，每个爬升机构(22)均包括能贴在缆索上滚动的滚轮(24)，其中一个爬升机构(22)的滚轮(24)通过动力机构(21)带动其旋转，所述同步传动机构(23)能带动上下设置的两个爬升机构(22)的所有滚轮(24)同步旋转，所述机架(1)包括多个子支撑架(10)，每个动力爬升机构(2)安装在一子支撑架(10)上，相邻的子支撑架(10)通过连接装置(11)连接，所述连接装置(11)能调节相邻两个子支撑架(10)之间的距离。
所属类别：	发明专利