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原文传递双臂型工程机械

专利名称：	双臂型工程机械
摘要：	本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	小俣贵之;江川荣治;石桥英人;富田邦嗣;江口隆幸
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110189229.0
公开号：	CN102345303A
代理机构：	北京市金杜律师事务所 11256
代理人：	陈伟
分类号：	E02F3/28(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种双臂型工程机械，具有：行驶体；以能够旋转的方式设在该行驶体上的旋转体；主臂，该主臂包括：以能够俯仰的方式安装在该旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆；以及设在该第一斗杆的前端的第一作业工具；副臂，该副臂包括：以能够摆动的方式设在所述旋转体的前方部的左侧的摆动部；以能够俯仰的方式安装在该摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及设在该第二斗杆的前端的第二作业工具，其特征在于，具有：对所述斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测所述副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；以及控制装置，所述控制装置输入来自所述副臂位置/动作状况检测机构的检测信号，当根据该检测信号判断出所述主臂和所述副臂正进行协动作业时，将限制所述斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至所述斗杆液压缸驱动机构。
所属类别：	发明专利