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原文传递双臂型机器人

专利名称：	双臂型机器人
摘要：	提供一种双臂型机器人，具备通过关节部可旋转地连接、且传递由旋转驱动源产生的旋转力的2组机械臂(210、220)，具备调节上述2组机械臂(210、220)的上下移动的高低程度的移动部件，将与滑动件 (216a、216b)连接的上述2组机械臂(210、220)的肩关节部(217a、 217b)的旋转中心轴(217)配置成上下同轴；使上述2组机械臂(210、 220)能够以转动中心轴(215)为中心转动，将上述旋转中心轴(217) 和转动中心轴(215)平行地配置在上述2组机械臂(210、220
专利类型：	发明专利
申请人：	罗普伺达机器人有限公司
发明人：	朱贤奭;朴贤雨
专利状态：	有效
申请日期：	2007-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710188172.6
公开号：	CN101195220
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	陈英俊
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	韩国京畿道
所属类别：	发明专利