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一种移动式非对称双臂协作机器人
| 专利名称： | 一种移动式非对称双臂协作机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江南大学 |
| 发明人： | 张秋菊;赵宏磊;丁苏楠;张进;张思雨;王嵩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810178201.9 |
| 公开号： | CN108408395A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 张素卿 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J19;B25J17;B25J9;B65G47/90;B25J19/00;B25J19/06;B25J17/00;B25J9/16 |
| 申请人地址： | 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 主权项： | 1.一种移动式非对称双臂协作机器人，其特征在于：包括机器人移动台(1)、重型臂(100)和轻型臂(200)，所述重型臂(100)包括依次连接的重型臂底座(101)、重型臂模块化关节(102)和重型臂关节连接件(103)，重型臂底座(101)固定于机器人移动台(1)的上，所述重型臂关节连接件(103)连接重型物料夹持器(2)，所述轻型臂(200)包括依次连接的轻型臂底座(201)、轻型臂模块化关节(202)和轻型臂关节连接件(203)，所述轻型臂(200)通过轻型臂底座(201)连接到轻型臂移动台(300)上，所述轻型臂关节连接件(203)连接灵巧操作手(3)和视觉相机(4)，所述轻型臂移动台(300)通过转接件(5)连接到机器人移动台(1)上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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