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原文传递双臂型机器人

专利名称：	双臂型机器人
摘要：	本发明提供一种双臂型机器人，其具备可以各自独立地上下移动的双臂，通过把上下的支撑构件的间隔控制在适当的范围内，可以使立柱紧凑，将设置面积或旋转半径控制小，抑制伴随上下支撑构件的动作对工件的不良影响。具体为，在具备：分别支承上下配置的2个多关节臂(2)的2个支撑构件(101)、 (102)；及把2个支撑构件连接成可以沿着立柱(12)分别在上下方向上移动的移动机构(11)的双臂型机器人(1)中，通过2个支撑构件(101)、(102) 的一方或双方的上下移动，2个支撑构件(101)、(102)的上下方向的间隔变宽，当其间隔达到第1规定值，则停止支撑构件(101)、(102)的上下动作。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社安川电机
发明人：	末吉智;田中谦太郎;石川伸一
专利状态：	有效
申请日期：	2007-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200780030638.8
公开号：	CN101506963
代理机构：	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人：	李雪春;武玉琴
分类号：	H01L21/677(2006.01)I
申请人地址：	日本福冈县
主权项：	1. 一种双臂型机器人，上下配置2个放置搬运物的手部，与所述手部连接至少具有2个旋转关节，做伸缩动作使所述手部在1个方向上移动的多关节臂，其具备：分别支撑所述2个多关节臂的2个支撑构件；安装所述2个支撑构件的立柱；及使所述2个支撑构件可以沿着所述立柱分别在上下方向上移动地连接在所述立柱上的移动机构，其特征为，通过所述2个支撑构件的一方或双方的上下移动，所述2个支撑构件的上下方向的间隔变宽，当其间隔达到第1规定值时，则停止所述支撑构件的上下动作。
所属类别：	发明专利