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原文传递一种双臂饮料抓取转运机器人

专利名称：	一种双臂饮料抓取转运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种双臂饮料抓取转运机器人，属于餐饮机器人领域，包括底盘和微处理器，所述底盘设置在承载平台下方，所述底盘下方与万向轮相连接，所述万向轮外部包裹有减震胎，所述微处理器上方电连接有射频天线，所述微处理器侧边电连接有蓄电池，所述底盘与所述蓄电池电连接，所述蓄电池上电连接有开关按钮、充电插头、电量指示灯，所述微处理器另一侧电连接有空气泵，所述空气泵通过导流管与抽气管相连接。有益效果在于：1、本实用新型具有自动寻路和遥控作业两种模式，使用灵活；2、本实用新型具有双臂运送饮料的功能，运输效率高；3、本实用新型通过空气压力吸附饮料杯，吸附效果好，避免掉落，安全性能好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	台山市得力道食品有限公司
发明人：	左力;何青松;翁喜龙;谢志强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821729679.8
公开号：	CN209177556U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	529200 广东省江门市台山市斗山镇斗山圩光明路二号之一
主权项：	1.一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：包括底盘（2）和微处理器（9），所述底盘（2）设置在承载平台（1）下方，所述底盘（2）下方与万向轮（3）相连接，所述万向轮（3）外部包裹有减震胎（4），所述微处理器（9）上方电连接有射频天线（10），所述微处理器（9）侧边电连接有蓄电池（5），所述底盘（2）与所述蓄电池（5）电连接，所述蓄电池（5）上电连接有开关按钮（6）、充电插头（7）、电量指示灯（8），所述微处理器（9）另一侧电连接有空气泵（11），所述空气泵（11）通过导流管（12）与抽气管（15）相连接，所述抽气管（15）末端设置有真空吸盘（16），所述抽气管（15）、所述真空吸盘（16）均设置在转动立柱（14）的上方，所述转动立柱（14）下方设置有转动电机（13），所述转动电机（13）与所述微处理器（9）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述万向轮（3）与所述减震胎（4）通过涨紧力包裹连接，所述减震胎（4）的材料为熟橡胶。 3.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述底盘（2）与所述万向轮（3）通过杆传动连接，所述承载平台（1）与所述底盘（2）通过螺栓装配成型。 4.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述微处理器（9）的型号为STM8L151C6T6。 5.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述空气泵（11）与所述导流管（12）通过管箍密封拧接，所述转动立柱（14）内部为空心设计，铺设有所述导流管（12）。 6.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述转动电机（13）与所述转动立柱（14）传动连接，所述转动立柱（14）与所述抽气管（15）转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述抽气管（15）与所述真空吸盘（16）通过管箍密封拧接，所述真空吸盘（16）为U型硅胶垫。 8.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述抽气管（15）和所述真空吸盘（16）的数量均为两个，分别设置在所述转动立柱（14）的两边。
所属类别：	实用新型