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原文传递定轴双臂转运机械手

专利名称：	定轴双臂转运机械手
摘要：	本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高
专利类型：	发明专利
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	胡胜海;徐鹏;郭彬;邓坤秀;赵晓丽;郭旭伟;富威;潘胤卓;李鸿飞;沈启敏
专利状态：	有效
申请日期：	2008-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810137138.0
公开号：	CN101362327
代理机构：	哈尔滨市船大专利事务所
代理人：	刘淑华
分类号：	B25J3/04(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
所属类别：	发明专利