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原文传递一种搬运协作机器人

专利名称：	一种搬运协作机器人
摘要：	本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种搬运协作机器人，包括车架和载货平台，所述车架上设有轮式行走机构，车架底部设有履带行走机构，履带行走机构的一端与车架铰接，履带行走机构与车架之间设有伸缩机构，伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接；所述载货平台设置在车架的上端，载货平台的各边上均铰接有挡板，相邻挡板之间可拆卸联接；还包括延长板，相邻挡板之间均设有延长板，所述延长板包括插板和连接板，插板与相邻连接板其中的一个挡板插接，连接板穿过插板与另一个挡板插接，插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板，挡板展开之后可以通过延长板进行联接，从而增大载货面积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	刘溢;黄慧杰;王晨;张铭瑞;常澳;白俊奇;何婷;张梓浩;朱振威;周世达;孙华伟;钟杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910692735.8
公开号：	CN110254537A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	申绍中
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
主权项：	1.一种搬运协作机器人，其特征在于：包括车架（1）和载货平台（2），所述车架（1）上设有轮式行走机构（3），车架（1）底部设有履带行走机构（4），履带行走机构（4）的一端与车架（1）铰接，履带行走机构（4）与车架（1）之间设有伸缩机构（5），伸缩机构（5）的两端分别与履带行走机构（4）和车架（1）铰接；所述载货平台（2）设置在车架（1）的上端，载货平台（2）的各边上均铰接有挡板（6），相邻挡板（6）之间可拆卸联接；还包括延长板（7），相邻挡板（6）之间均设有延长板（7），所述延长板（7）包括插板（70）和连接板（71），插板（70）与相邻挡板（6）其中的一个挡板（6）插接，连接板（71）穿过插板（70）与另一个挡板（6）插接，插板（70）与连接板（71）之间通过螺栓（8）联接固定。 2.根据权利要求1所述的一种搬运协作机器人，其特征在于：所述车架（1）上设有云台摄像头。 3.根据权利要求1所述的一种搬运协作机器人，其特征在于：所述车架（1）上设有自动跟随装置。 4.根据权利要求1所述的一种搬运协作机器人，其特征在于：所述履带行走机构（4）中的履带采用双面齿加厚同步带。 5.根据权利要求1所述的一种搬运协作机器人，其特征在于：所述伸缩机构（5）采用电动伸缩缸。
所属类别：	发明专利