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基于轮足式混合移动的协作交互机器人
| 专利名称： | 基于轮足式混合移动的协作交互机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于轮足式混合移动的协作交互机器人。基于轮足式混合移动的协作交互机器人，包括机身、协作机械臂、第一腿模块和第二腿模块；第一腿模块包括足部和支撑轮；第二腿模块包括第一驱动轮和第二驱动轮，腿模块具有两种工作模式：足模式和轮模式；轮模式时，支撑轮辅助支撑机身，第一驱动轮和第二驱动轮一起驱动协作交互机器人移动，通过控制第一驱动轮和第二驱动轮的转速差实现协作交互机器人的转向；足模式时，第二腿模块和支撑轮悬空，各第一腿模块的足部交替触地，以驱动协作交互机器人移动。相对于现有技术，本发明的位置转移效率得到极大的提升。另外，处于足模式时，可以实现协作交互机器人的快速转向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) |
| 发明人： | 马保平;王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;芮岳峰;彭长武;张志鹏 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011593521.4 |
| 公开号： | CN112519915A |
| 代理机构： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 刘春成 |
| 分类号： | B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028 |
| 申请人地址： | 200233 上海市徐汇区虹漕路30号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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