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混合动力挖掘机的自动怠速控制方法
| 专利名称： | 混合动力挖掘机的自动怠速控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种混合动力挖掘机的自动怠速控制方法，包括以下步骤：1)、设定怠速时间等各种数值；2)、通过检测先导压力，判断挖掘机是否停止工作；3)、当挖掘机停止动作的时间超过设定的怠速时间时，进入步骤4)；否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；4)、检测超级电容当前SOC值；5)、在加载过程中，通过检测先导压力，来判断挖掘机是否开始工作；6)、检测超级电容当前SOC值；7)、调节发动机至第二怠速；8)、反复通过检测先导压力来判断挖掘机是否开始工作。该方法能有效提高发动机的燃油经济性，同时防止发动机怠速工况加载时转速大范围波动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 王庆丰;姚洪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-08-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110234359.1 |
| 公开号： | CN102383453A |
| 代理机构： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 |
| 代理人： | 金祺 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 主权项： | 混合动力挖掘机的自动怠速控制方法，其特征是包括以下步骤：1)、设定怠速时间、第一怠速、第二怠速、先导压力阈值以及超级电容SOC怠速充电阈的上下限值；2)、通过检测先导压力，判断挖掘机是否停止工作：当先导压力小于先导压力阈值，判定挖掘机停止动作，进入步骤3)；反之，则判定挖掘机处于工作状态；并退出自动怠速控制程序；3)、当挖掘机停止动作的时间超过设定的怠速时间时，进入步骤4)；否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；4)、检测超级电容当前SOC值：当超级电容当前SOC值小于超级电容SOC怠速充电阈值的下限值时，进入步骤5)，否则进入步骤7)；5)、先调节发动机至第一怠速，然后根据发动机万有特性曲线选择目标发电扭矩和加载斜率；在加载过程中，通过检测先导压力，来判断挖掘机是否开始工作：当先导压力小于先导压力阈值时，判定挖掘机尚未开始工作，进入步骤6)；反之，则判定挖掘机已开始工作状态，否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；6)、检测超级电容当前SOC值：当超级电容当前SOC值小于超级电容SOC怠速充电阈值的上限值时，返回至步骤5)，否则进入步骤7)；7)、调节发动机至第二怠速，并控制电动机/发电机的发电扭矩降为0Nm；8)、反复通过检测先导压力来判断挖掘机是否开始工作，直至检测到先导压力≥先导压力阈值时，退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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