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原文传递航空器结构体制造装置

专利名称：	航空器结构体制造装置
摘要：	本发明提供一种航空器结构体制造装置。第一升降台包括支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、沿铅直方向驱动第一支承单元的第一伺服装置。第二升降台包括支承定位对象物的第二部位的第二支承单元、沿铅直方向驱动第二支承单元的第二伺服装置。第三升降台包括支承定位对象物的第三部位的第三支承单元、沿铅直方向驱动第三支承单元的第三伺服装置。第四升降台包括支承定位对象物的第四部位的第四支承单元、沿铅直方向驱动第四支承单元的第四伺服装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	三菱重工业株式会社
发明人：	山根茂巳;小南金洋
专利状态：	有效
申请日期：	2010-02-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080009599.5
公开号：	CN102333700A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	陶凤波
分类号：	B64F5/00(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种航空器结构体制造装置，其特征在于，包括：支承定位对象物的第一部位的第一支承单元、支承所述定位对象物的第二部位的第二支承单元、支承所述定位对象物的第三部位的第三支承单元、支承所述定位对象物的第四部位的第四支承单元、伺服装置组、控制所述伺服装置组的控制装置，所述伺服装置组包含：沿铅直方向驱动所述第一支承单元的铅直轴第一伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第二支承单元的铅直轴第二伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第三支承单元的铅直轴第三伺服装置、沿所述铅直方向驱动所述第四支承单元的铅直轴第四伺服装置。
所属类别：	发明专利