专利名称: |
航空器构造体制造装置 |
摘要: |
本发明涉及的航空器构造体制造装置具备支承航空器构造体的零件的夹具、多个升降架以及控制升降架中的支承部的位置的控制部(900)。控制部(900)具有:输入部(910),输入设于所述零件的基准点的移动目的地的位置信息;存储部(920),预先存储有与所述移动目的地的位置信息对应的每个所述升降架的所述支承部的位置信息的关系的主数据;单元位置信息获取部(930),基于所述移动目的地的位置信息和所述主数据,获取每个所述升降架的所述支承部的位置信息;以及移动指令部(940),使多个升降架的所述支承部同时移动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
三菱重工业株式会社 |
发明人: |
山根茂巳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-06-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780090763.1 |
公开号: |
CN110621582A |
代理机构: |
北京市柳沈律师事务所 |
代理人: |
陈蕴辉 |
分类号: |
B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种航空器构造体制造装置,具备: 夹具,支承航空器构造体的零件; 多个升降架,具有能在支承所述夹具的状态下移动的支承部,所述多个升降架分离配置于水平方向;和 控制部,控制所述多个升降架中的所述支承部的位置, 所述控制部具有: 输入部,输入使设于所述航空器构造体的零件的基准点移动的移动目的地的位置信息; 存储部,预先存储有作为所述移动目的地的位置信息与每个所述升降架的所述支承部的位置信息的关系的主数据; 单元位置信息获取部,基于输入至所述输入部的所述移动目的地的位置信息和存储于所述存储部的所述主数据,获取每个所述升降架的所述支承部的位置信息;和 移动指令部,基于由所述单元位置信息获取部获取到的所述支承部的位置信息,使多个升降架的所述支承部同时移动。 2.根据权利要求1所述的航空器构造体制造装置,其中, 所述航空器构造体的零件是形成航空器的翼体的外表面的面板构件。 3.根据权利要求1或2所述的航空器构造体制造装置,具备: 拍摄部,获取所述基准点的图像;和 显示部,显示由所述拍摄部获取到的图像和预先设定的标记。 |
所属类别: |
发明专利 |