原文传递
潜艇自动操纵中的模糊滑模控制方法
| 题名： | 潜艇自动操纵中的模糊滑模控制方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王毓顺 张锐 |
| 作者单位： | 滨工程大学自动控制系 滨理工大学电气工程系 |
| 关键词： | 潜艇 模糊滑模控制 非线性 耦合 抖动 |
| 摘要： | 该文在潜艇联合操舵仪的设计中，针对滑模抖动问题，采用了模糊滑模控制方法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部扰动，具有较强的鲁棒性，而且具有良好的跟踪性能。 |
| 会议日期： | 199805 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第四届全国海事技术研讨会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 1998-04-30 |
| 出版单位： | 海洋出版社 |
| 母体文献： | 第四届全国海事技术研讨会论文集 |
| 分类号： | U66 |
检索历史
应用推荐
