原文传递
一种夹持装置、输送装置及旋转传动装置
| 专利名称： | 一种夹持装置、输送装置及旋转传动装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可自由倾动地夹持输送对象的夹持装置、输送装置及旋转传动装置。本发明的输送装置包括在机械手(4)上由支撑部(7)支撑的衬垫(6)。衬垫(6)处形成有凹部(8a)，通过所述凹部(8a)与固定在机械手(4)上的支撑部(7)的咬合，可倾动地支撑衬垫(6)。通过衬垫(6)的黏着层(10)的黏着来夹持输送对象，通过衬垫(6)相对于衬垫(4)的倾动运动，迎合输送对象的形状或追踪其振动，从而实现对输送对象的稳定输送。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社爱发科;藤仓化成株式会社;学校法人庆应义塾 |
| 发明人： | 武者和博;南展史;安齐秀伸;樱井宏治;青山藤词郎;柿沼康弘 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-03-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080013199.1 |
| 公开号： | CN102362341A |
| 代理机构： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 |
| 代理人： | 张颖玲;武晨燕 |
| 分类号： | H01L21/677(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 一种夹持装置，其特征在于，包括：基座；由夹持夹持对象的第一面及与所述基座相对的第二面构成的夹持部；配置在所述基座与所述第二面之间，使所述夹持部相对于所述基座自由倾动的支撑部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
