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多机器人队形动态变换控制研究
| 论文题名： | 多机器人队形动态变换控制研究 |
| 关键词： | 多机器人;动态变换 |
| 作者： | 李金芝 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张志安;梅新虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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| 论文题名： | 多机器人队形动态变换控制研究 |
| 关键词： | 多机器人;动态变换 |
| 作者： | 李金芝 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张志安;梅新虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |