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原文传递用于横向泊车位的泊车辅助系统

专利名称：	用于横向泊车位的泊车辅助系统
摘要：	本发明涉及一种用于识别横向泊车位(32)和用于辅助泊车到所述横向泊车位(23)中的方法。为此，借助于以下方法步骤分析机动车(10)的行驶运动(38)：在其中机动车(10)的偏航角保持恒定的区段(44)上分析行驶运动(38)。探测对横向泊车位(32)限界的第一物体(34)的至少一个棱边(70，72)或至少一个棱角(E1，E2)，以及探测对横向泊车位(32)限界的第二物体(36)的棱边(70，72)或棱角(E1，E2)。
专利类型：	发明专利
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	V·尼姆茨
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110169260.8
公开号：	CN102310857A
分类号：	B60W30/06(2006.01)I
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	用于通过分析机动车(10)的行驶运动(38)来识别横向泊车位(32)以便泊车到所述横向泊车位(32)中的方法，所述方法具有以下方法步骤：a)分析所述行驶运动(38)是否存在这样的行驶运动(38)区段(44)：在这些行驶运动(38)区段(44)期间所述机动车(10)的偏航角保持恒定，b)探测对所述横向泊车位(32)限界的第一物体(34)的至少一个棱边(70，72)或至少一个棱角(E1，E2)，以及c)探测对所述横向泊车位(32)限界的第二物体(36)的至少一个棱边(70，72)或至少一个棱角(E1，E2)。
所属类别：	发明专利