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一种泊车车位探测方法以及泊车车位探测系统
| 专利名称： | 一种泊车车位探测方法以及泊车车位探测系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种泊车车位探测方法，包括如下步骤：预先设置目标车位的目标横向值与目标纵向值；确定纵向位移的起始点：在目标车辆运行时，实时获取目标车位的横向位移，并根据所述横向位移来确定获取目标车辆的纵向位移的起始点；泊车车位的判断：从所述起始点开始实时获取目标车辆的纵向位移，当所述纵向位移的绝对值大于或等于所述目标纵向值时，则判定目标车位满足泊车车位的条件。相应地，提供一种泊车车位探测系统。本发明提出的泊车车位探测方法以及探测系统与现有技术相比，其结构及方法简单、成本低、探测精度较高、符合多种路况条件下的辅助泊车操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 周勇;程笃庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-11-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110379557.7 |
| 公开号： | CN102431551A |
| 代理机构： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
| 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 |
| 主权项： | 一种泊车车位探测方法，包括如下步骤：1)预先设置目标车位的目标横向值与目标纵向值；2)确定纵向位移的起始点：在目标车辆运行时，实时获取目标车位的横向位移，并根据所述横向位移来确定获取目标车辆的纵向位移的起始点；3)泊车车位的判断：从所述起始点开始实时获取目标车辆的纵向位移，当所述纵向位移的绝对值大于或等于所述目标纵向值时，则判定目标车位满足泊车车位的条件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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