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原文传递泊车车位确认方法及装置

专利名称：	泊车车位确认方法及装置
摘要：	本发明提供了一种泊车车位确认方法及装置，涉及泊车技术领域，以解决车辆在车位附近发生突发情况导致的安全问题。其中，该泊车车位确认方法首先通过获取人体姿态信息；然后基于人体姿态信息确定车位位置；最后基于车位位置确定泊车车位。该泊车车位确认方法是一种基于图像识别的泊车车位确认方法，能够减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性；同时丰富了自动泊车的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北亿咖通科技有限公司
发明人：	杨文龙;P·尼古拉斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910147132.X
公开号：	CN109703554A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号
主权项：	1.一种泊车车位确认方法，其特征在于，包括以下步骤：获取人体姿态信息；基于所述人体姿态信息确定车位位置；基于所述车位位置确定泊车车位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人体姿态信息，包括：获取摄像头拍摄的人物图像；识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体姿态信息确定车位位置，包括：判断所述人体姿态是否为指向姿态；若所述人体姿态是指向姿态，从所述人体姿态中提取出手势区域；判断所述手势区域中的手势是否为指向手势；若所述手势区域中的手势是指向手势，获取所述指向手势指向方位的车位位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述车位位置是否为空闲车位；若所述车位位置为空闲车位，则执行所述基于所述车位位置确定泊车车位的步骤。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述车位位置是否为空闲车位，包括：获取所有空闲车位的位置信息；将所述车位位置与所有空闲车位的位置信息进行比较，以判断所述车位位置是否为空闲车位。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车位位置确定泊车车位，包括：当所述车位位置仅为一个时，则将所述车位位置确定为泊车车位。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车位位置确定泊车车位，包括：当所述车位位置为多个时，接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；基于所述用户信息，从多个所述车位位置中确定出泊车车位。 8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述人物图像确定所述指挥用户。 9.一种泊车车位确认装置，其特征在于，包括：人体姿态获取单元，用于获取人体姿态信息；车位获取单元，用于基于所述人体姿态信息确定车位位置；车位确认单元，用于基于所述车位位置确定泊车车位。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利