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控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆
| 专利名称： | 控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆 |
| 摘要： | 本发明提供了一种控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆，用以解决现有技术中电动环卫车无法自动巡行，并且无法躲避一般障碍物的问题。该系统包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与三个光电传感器连接，用于当检测到第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到第二光电传感器的信号时，发出停止车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到第三光电传感器的信号时，发出停止车辆的右侧后轮的信号。采用本发明的技术方案，有助于减轻驾驶员的工作负担，提高车辆性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 发明人： | 涂宏斌;任会礼;李昊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-07-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110188592.0 |
| 公开号： | CN102320299A |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
| 主权项： | 一种控制车辆运行的系统，其特征在于，包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，所述光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与所述三个光电传感器连接，用于当检测到所述第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到所述第二光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到所述第三光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的右侧后轮的信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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