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原文传递电动车辆以及控制方法

专利名称：	电动车辆以及控制方法
摘要：	本发明的课题在于，提供一种电动车辆及其控制方法，不会在操作者未操作时随便进行动作、或者进行与操作者要使电动车辆动作的方向和大小完全不同的方向和大小的动作，能够进行安全性高的动作。电动车辆(1)具有：操作力计测部(4)，计测操作者(13)对电动车辆(1)施加的操作力的大小和方向；障碍物计测部(8)，计测从电动车辆(1)到障碍物的距离和方向；虚拟斥力计算部(9)，计算虚拟斥力，该虚拟斥力的大小与障碍物计测部(8)计测的与障碍物之间的距离成反比例，并且作用于与朝向障碍物的方向相反的方向；以及辅助力计算部(10)，根据操作力与虚拟斥力的合力计算用于使电动车辆(1)动作的辅助力，辅助力计算部(10)具有要计算的辅助力的大小的上限值X，根据操作力和虚拟斥力的合力的方向与操作力的方向所成的角以及操作力的大小，设定上限值X。
专利类型：	发明专利
申请人：	松下电器产业株式会社
发明人：	久米洋平;河上日出生;中村徹
专利状态：	有效
申请日期：	2010-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080009370.1
公开号：	CN102333689A
分类号：	B62B3/00(2006.01)I
申请人地址：	日本大阪府
所属类别：	发明专利