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电动车辆的控制方法以及控制装置
| 专利名称： | 电动车辆的控制方法以及控制装置 |
| 摘要： | 一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680049163.6 |
| 公开号： | CN107921878A |
| 代理机构： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
| 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 分类号： | B60L7/24(2006.01)I;B60L7/14(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7;B60L15;B60L7/24;B60L7/14;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，在所述电动车辆的控制方法中，对与所述电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着所述速度参数的降低而向所述外部干扰扭矩的推定值收敛，在所述速度参数大致为零的情况下，控制为使得所述摩擦制动部的摩擦制动量向基于所述外部干扰扭矩的推定值而规定的值收敛，并且使所述电机扭矩大致收敛为零。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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