详情

原文传递电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置

专利名称：	电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置
摘要：	一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	新藤郁真;铃木达也;宫下直树
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201880006227.3
公开号：	CN110191818A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	何立波;张天舒
分类号：	B60L7/14(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在所述加速器操作量小于规定值时对所述制动力进行控制，在所述加速器操作量大于或等于所述规定值时对所述驱动力进行控制，其中，对将与所述加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从所述扭矩目标值将所述外部干扰扭矩去除的校正，根据所述校正后的所述扭矩目标值对所述电机进行控制，在下坡路时所述加速器操作量小于所述规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小所述校正的校正量。 2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，所述规定车速为绝对值大于0的值。 3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，在下坡路时所述加速器操作量小于所述规定值、且车速大于所述所述规定车速的情况下，车速越小，越减小使得所述校正量减小的比例。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，对所述电机的旋转速度或者与该旋转速度成正比的速度参数进行检测，以如下方式对所述电机进行控制，即，如果所述车速小于或等于停止控制开始车速，则不减小所述校正量，在所述电机的旋转速度或者所述速度参数降低的同时使电机扭矩向所述外部干扰扭矩收敛。 5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其中，小于或等于所述停止控制开始车速是指如下情况，即，车辆即将停车、且所述电机的旋转速度或者所述速度参数小于预先规定的既定值。 6.一种电动车辆的控制装置，其应用于具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机的电动车辆，在所述加速器操作量小于规定值时对所述制动力进行控制，在所述加速器操作量大于或等于所述规定值时对所述驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从所述扭矩目标值将所述外部干扰扭矩去除的校正，根据所述校正后的所述扭矩目标值对所述电机进行控制，在下坡路时所述加速器操作量小于所述规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小所述校正的校正量。
所属类别：	发明专利