专利名称: | 车辆偏航检测装置 |
摘要: | 本发明提供一种车辆偏航检测装置,包括:环境感知模块,包括用于获取车况信息的车况感应装置和用于获取路况信息的路况感应装置;道路虚拟装置,根据车况感知装置和路况感知装置获取的数据,依照当前车辆的行驶类型计算道路虚拟量;TLC计算装置,根据计算得到的道路虚拟量与车况感知装置和路况感知装置获取的数据计算TLC。本发明可保证车辆即将偏离时在相应时间阈值内驾驶员有足够的时间采取补救措施,又不会引起频繁报警造成对驾驶员的干扰。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 同济大学 |
发明人: | 陈慧;朱玙熹 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-08-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110254605.X |
公开号: | CN102336163A |
分类号: | B60Q9/00(2006.01)I |
申请人地址: | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
主权项: | 一种车辆偏航检测装置,其特征在于,该装置包括:环境感知模块,包括用于获取车况信息的车况感应装置和用于获取路况信息的路况感应装置;道路虚拟装置,根据车况感知装置和路况感知装置获取的数据,依照当前车辆的行驶类型计算道路虚拟量;TLC计算装置,根据计算得到的道路虚拟量与车况感知装置和路况感知装置获取的数据计算TLC。 |
所属类别: | 发明专利 |