专利名称: | 转向中心轴控制方法及液压控制系统 |
摘要: | 本发明提供了一种转向中心轴控制方法及液压控制系统。控制方法包括:车辆处于正常行驶模式,控制转向中心轴的转向角度为零;车辆处于蟹形转向或防偏摆行驶模式,控制转向中心轴的转向角度达到目标转向角度,该目标转向角度根据车辆的第一转向轴的转向角度确定。液压控制系统,包括:液压油供给装置;转向电磁阀,与转向中心轴的转向助力油缸相连;控制器,用于控制转向电磁阀使转向中心轴的转向角达到目标转向角。本发明提供的转向中心轴控制方法,操作方便,能满足稳态精度要求高,动态精度要求不高的工况特点。本发明提供的转向中心轴液压控制系统,结构简单,液压元件全部为开关阀,对清洁度要求低,安全可靠,成本低廉。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
申请人: | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
发明人: | 詹纯新;刘权;郭堃;王启涛;彭佳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110293238.4 |
公开号: | CN102390428A |
分类号: | B62D5/06(2006.01)I |
申请人地址: | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
主权项: | 一种转向中心轴控制方法,其特征在于,包括:若车辆处于正常行驶模式,控制转向中心轴的转向角度达到第一目标转向角度,所述第一目标转向角度为零;若车辆处于蟹形转向或防偏摆行驶模式,控制所述转向中心轴的转向角度达到第二目标转向角度,所述第二目标转向角度根据所述车辆的第一转向轴的转向角度确定。 |
所属类别: | 实用新型 |