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机动车辆转向控制系统及转向控制方法
| 专利名称： | 机动车辆转向控制系统及转向控制方法 |
| 摘要： | 一种机动车辆转向控制系统，用以执行一转向控制方法，以对一机动车辆的转向轮进行转向。转向控制方法包含：接收一转向参考角度以及一实际转向角度，依据转向参考角度及实际转向角度计算一控制力矩；依据实际转向角度及转向参考角度于一取样时间内的变化，而得到一实际转向角速度以及一转向参考角速度，并依据实际转向角速度以及转向参考角速度，以得到一摩擦力矩补偿；估测转向后产生的一回正力矩估测；以及依据控制力矩、摩擦力矩补偿以及回正力矩估测计算辅助力矩，输出辅助力矩。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国台湾;71 |
| 申请人： | 华创车电技术中心股份有限公司 |
| 发明人： | 陈柏全;李旻贞;陈韦仲;林育民;陈元骏;顾迪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-06-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810579396.8 |
| 公开号： | CN110576898A |
| 代理机构： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 中国台湾新北市新店区中兴路3段3号2楼 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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