详情

原文传递转向控制系统及和用于控制转向的方法

专利名称：	转向控制系统及和用于控制转向的方法
摘要：	公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人：	K·施特劳布;M·克莱因;L·巴洛格;J·莱布兰德;T·罗饶
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780055935.1
公开号：	CN109689449A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	周家新
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)，所述商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆(10)转向，转向控制系统(100) 特征在于，选择模块(110)，其配置成能够选择第一转向模式或第二转向模式，其中，第一转向模式涉及通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式涉及通过产生用于至少一个车轮的制动信号(21，22)、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向；和控制模块(120)，其配置成：如果选择第一转向模式，则产生指示转向需求的第一转向信号(111)；以及如果选择第二转向模式，则产生指示转向需求的第二转向信号(112)，以及控制模块(120)还配置成：能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩而使车辆(10)转向。 2.根据权利要求1所述的转向控制系统(100)，其特征在于，选择模块(110)包括用于商用车辆(10)的驾驶员的界面，以使驾驶员能够响应于与界面的交互来选择第一转向模式或第二转向模式。 3.根据权利要求1或2所述的转向控制系统(100)，其中，所述商用车辆(10)包括交通拥堵辅助单元(300)，以在交通拥堵辅助模式下操作车辆(10)，其特征在于，选择模块(110)配置成能够在交通拥堵辅助模式中启动第二转向模式。 4.根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)，其中，车辆(10)包括至少一个传感器(310，320)，用于检测车辆(10)与车道(200)的未对正，其特征在于，控制模块(120)配置成：能够接收指示未对正的信号，且基于此产生第二转向信号(112)，从而校正未对正以进一步沿循车道。 5.根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)，其特征在于，控制模块(120)配置成：能够产生第二转向信号(112)，以用于自主地实施车道变换。 6.根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)，其中，车辆(10)包括至少一个用于检测前方车辆的传感器，其特征在于，控制模块(120)配置成：能够产生第二转向信号(112)以跟随前方车辆。 7.根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)，其中，车辆(10)包括至少一个制动传感器，用于检测车辆的制动请求或减速，其特征在于，选择模块(110)配置成：能够响应于检测到的车辆的制动信号或减速而切换到第二转向模式。 8.一种车辆(10)，其特征在于，根据前述权利要求中任一项所述的转向控制系统(100)。 9.根据权利要求8所述的车辆(10)，其特征在于，所述车辆(10)是具有转向系统(30)的商用车辆，该转向系统具有正的擦刮半径，以通过非对称制动放大转向操作，其中，所述转向系统(30)包括转向柱，该转向柱在第一转向模式中在转向期间转动。 10.一种控制商用车辆(10)的转向的方法，所述商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统(30)配置成能够响应于转向信号使车辆(10)转向，该方法特征在于，选择(S110)第一转向模式或第二转向模式，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号(21，22)、从而导致施加到车辆的横摆力矩而使车辆(10)转向；以及在第一转向模式中产生(S120)指示转向需求的第一转向信号(111)，以及在第二转向模式中产生(S120)指示转向需求的第二转向信号(112)，以及将第一转向信号(111)提供(S130)给转向系统(30)，以及将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩而使车辆(10)转向。 11.一种计算机程序，具有用于在计算机或处理器上执行该计算机程序时执行根据权利要求10所述的方法的程序代码。
所属类别：	发明专利