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具有控制力矩陀螺的两轮车机器人运动轨迹控制分析研究
| 论文题名： | 具有控制力矩陀螺的两轮车机器人运动轨迹控制分析研究 |
| 关键词： | 控制力矩陀螺;两轮车;机器人;运动轨迹控制 |
| 作者： | 郑佳秋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 庄未 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 具有控制力矩陀螺的两轮车机器人运动轨迹控制分析研究 |
| 关键词： | 控制力矩陀螺;两轮车;机器人;运动轨迹控制 |
| 作者： | 郑佳秋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 庄未 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |