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变结构两轮车机器人同步转把的力学特性与轨迹控制研究
| 论文题名： | 变结构两轮车机器人同步转把的力学特性与轨迹控制研究 |
| 关键词： | 变结构;两轮车;机器人;同步;力学特性;轨迹 |
| 作者： | 杨炼 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄用华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 变结构两轮车机器人同步转把的力学特性与轨迹控制研究 |
| 关键词： | 变结构;两轮车;机器人;同步;力学特性;轨迹 |
| 作者： | 杨炼 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄用华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |