详情

原文传递一种物料抓取装置

专利名称：	一种物料抓取装置
摘要：	一种物料抓取装置，包括装有可上下运动的推杆（2）的驱动机构（1），至少三个等角度均匀布置且顶端铰接于推杆底端的拐角向外的拐型连杆（3），至少三个等角度均匀布置并且分别与各个拐型连杆下端铰接的转臂（4），各个转臂等角度均匀布置并分别通过转轴（5）安装于卡盘座（6）上，驱动机构（1）通过推杆（2）驱动连杆（3）运动，进而带动转臂（4）沿各自的转轴（5）转动。本实用新型可实现对较重的筒状物料的稳定抓取，其结构简单，使用时无需对物料精确定位，操作简便。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南昆船设计研究院;云南昆船第二机械有限公司
发明人：	甘仲平;杨锦鹏;金国峰;程斌;陆雄;邓志达;谢晨光;奚红美
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120261748.9
公开号：	CN202152221U
代理机构：	昆明大百科专利事务所 53106
代理人：	何健
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	650051 云南省昆明市人民中路6号昆船大厦云南昆船设计研究院
主权项：	一种物料抓取装置，其特征在于，包括装有可上下运动的推杆（2）的驱动机构（1），至少三个等角度均匀布置且顶端铰接于推杆底端的拐角向外的拐型连杆（3），至少三个等角度均匀布置并且分别与各个拐型连杆下端铰接的转臂（4），各个转臂等角度均匀布置并分别通过转轴（5）安装于卡盘座（6）上，驱动机构（1）通过推杆（2）驱动连杆（3）运动，进而带动转臂（4）沿各自的转轴（5）转动。
所属类别：	实用新型