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原文传递一种物料抓取机械装置

专利名称：	一种物料抓取机械装置
摘要：	本实用新型提供一种物料抓取机械装置，包括安装底座、支撑柱、夹持装置和驱动装置，支撑柱设置有两个，两个支撑柱对称设置在安装底座上，驱动装置设置在支撑柱上端，夹持装置与驱动装置相连接；驱动装置包括驱动外壳、驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接杆、第二连接杆、滑块、固定框和推杆，驱动外壳设置在支撑柱上，驱动电机固定设置在驱动外壳的内部，移动丝杠设置在驱动外壳的内部上端，第一锥齿轮通过驱动轴与驱动电机相连接，第二锥齿轮固定设置在移动丝杠的一端，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合设置。本实用新型的有益效果是能够满足所需的夹紧力，保证工作的可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津百利越象模具制造有限责任公司
发明人：	贾启展;韩双立;赵玉刚;林嵩;王茜
专利状态：	有效
申请号：	CN201820916758.3
公开号：	CN208516425U
代理机构：	北京君泊知识产权代理有限公司 11496
代理人：	王程远
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300350 天津市津南区海河教育园区雅观路17号
主权项：	1.一种物料抓取机械装置，其特征在于：包括安装底座、支撑柱、夹持装置和驱动装置，所述支撑柱设置有两个，两个支撑柱对称设置在所述安装底座上，所述驱动装置设置在所述支撑柱上端，所述夹持装置与所述驱动装置相连接；所述驱动装置包括驱动外壳、驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接杆、第二连接杆、滑块、固定框和推杆，所述驱动外壳设置在所述支撑柱上，所述驱动电机固定设置在所述驱动外壳的内部，所述移动丝杠设置在所述驱动外壳的内部上端，所述第一锥齿轮通过所述驱动轴与所述驱动电机相连接，所述第二锥齿轮固定设置在所述移动丝杠的一端，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮相啮合设置，所述第一丝母和所述第二丝母均设置在所述移动丝杆上，所述固定框设置固定安装在所述驱动外壳内部，所述滑块滑动设置在所述固定框内，所述第一丝母通过所述第一连接杆与所述滑块相连接，所述第二丝母通过所述第二连接杆与所述滑块相连接，所述推杆一端固定设置在所述滑块的下端，另一端贯穿所述固定框设置；所述夹持装置包括安装箱、安装板、夹持电机、旋转丝杠、第一夹持臂、第二夹持臂、第三丝母、第三连接杆和第四连接杆，所述安装箱固定连接在所述推杆的下端，所述安装板安装在所述安装箱上，所述夹持电机安装在所述安装板上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设置在所述安装板的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部相铰接，所述旋转丝杠与所述夹持电机相连接，所述第三丝母套设在所述旋转丝杠上，所述第三连接杆一端与所述第三丝母相连接，另一端与所述第一夹持臂的夹持部相连接，所述第四连接杆一端与所述第三丝母相连接，另一端与所述第二夹持臂的夹持部相连接。
所属类别：	实用新型