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原文传递双驱动主动式车轮

专利名称：	双驱动主动式车轮
摘要：	本实用新型的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本实用新型传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	张旭;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;董洪川;陈涛;郑毅;段延峰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120155546.6
公开号：	CN202098268U
分类号：	B60K7/00(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	双驱动主动式车轮，其特征是：包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。?
所属类别：	实用新型