原文传递
双半球胶囊机器人爬坡动态性能研究
| 论文题名： | 双半球胶囊机器人爬坡动态性能研究 |
| 关键词： | 半球;胶囊;机器人;爬坡;动态 |
| 作者： | 陈自强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张永顺;杜立群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 双半球胶囊机器人爬坡动态性能研究 |
| 关键词： | 半球;胶囊;机器人;爬坡;动态 |
| 作者： | 陈自强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张永顺;杜立群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |