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混合驱动模式胶囊机器人系统研究
| 论文题名： | 混合驱动模式胶囊机器人系统研究 |
| 关键词： | 混合;驱动模式;胶囊;机器人 |
| 作者： | 芦宇琪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 宋霜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 混合驱动模式胶囊机器人系统研究 |
| 关键词： | 混合;驱动模式;胶囊;机器人 |
| 作者： | 芦宇琪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 宋霜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |