专利名称: |
一种原地转向及万向行走小车的底盘 |
摘要: |
一种原地转向及万向行走小车的底盘,其包括,固定框架;万向旋转机构,设置于固定框架下一侧,包括至少一只万向轮;两只滚轮,分设于固定框架下的另一侧,与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。本实用新型可显著提高灵活性、稳定性,并且可以安全稳定的进行360度原地转向,还可以在不改变车身方向时,改变行走方向,具有万向行走的能力;当小车在受力不平衡时,万向旋转机构可以自行调整,可避免因受力不平衡导致侧翻,保证了小车行走时的稳定性。本实用新型操作方便、投资小、使用成本低、结构精简轻便。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海永乾机电有限公司 |
发明人: |
龚伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-07-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120262906.2 |
公开号: |
CN202130469U |
代理机构: |
上海开祺知识产权代理有限公司 31114 |
代理人: |
竺明 |
分类号: |
B62B5/00(2006.01)I |
申请人地址: |
200233 上海市徐汇区钦江路333号39幢一层 |
主权项: |
一种原地转向及万向行走小车的底盘,其特征在于,包括,固定框架;万向旋转机构,设置于固定框架下一侧,包括至少一只万向轮;两只滚轮,分设于固定框架下的另一侧,与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。 |
所属类别: |
实用新型 |