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原文传递 基于物体分割的动态环境视觉惯性定位与建图系统研究
论文题名: 基于物体分割的动态环境视觉惯性定位与建图系统研究
关键词: 物体分割;动态环境;视觉;惯性定位
作者: 苏帅琪
专业: 控制科学与工程
导师: 屈桢深
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
学位年度: 2022
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