原文传递
基于物体分割的动态环境视觉惯性定位与建图系统研究
| 论文题名： | 基于物体分割的动态环境视觉惯性定位与建图系统研究 |
| 关键词： | 物体分割;动态环境;视觉;惯性定位 |
| 作者： | 苏帅琪 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 屈桢深 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于物体分割的动态环境视觉惯性定位与建图系统研究 |
| 关键词： | 物体分割;动态环境;视觉;惯性定位 |
| 作者： | 苏帅琪 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 屈桢深 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |