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面向盾构管片生产的移动机器人智能控制系统研究
| 论文题名： | 面向盾构管片生产的移动机器人智能控制系统研究 |
| 关键词： | 盾构;管片生产;移动;机器人智能控制 |
| 作者： | 胡博 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 丁承君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 面向盾构管片生产的移动机器人智能控制系统研究 |
| 关键词： | 盾构;管片生产;移动;机器人智能控制 |
| 作者： | 胡博 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 丁承君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |