专利名称: | 姿势变更单元 |
摘要: | 本发明提供一种可以良好地对搬送单元交接立起姿势的工件的姿势变更单元。交接部(20)保持呈水平姿势的工件(3),并且与搬送单元之间交接呈立起姿势的工件(3)。摆动部(30)通过使交接部(20)摆动来将由交接部(20)保持的工件(3)的姿势在水平姿势与立起姿势之间进行变更。按压部(35)对从搬送单元的固定机构赋予至工件(3)的负载进行调整。由此,搬送单元的固定机构利用从姿势变更单元(10)的按压部(35)赋予的负载来执行工件(3)的固定、及工件(3)的固定解除。也就是说,搬送单元(50)中不需要用以执行工件(3)的固定、及工件(3)的固定解除的要素。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 三星钻石工业股份有限公司 |
发明人: | 冈岛康智;池田健一郎 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-07-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110221890.5 |
公开号: | CN102432166A |
分类号: | C03B33/02(2006.01)I |
申请人地址: | 日本大阪 |
主权项: | 一种姿势变更单元,其特征在于:将平板状的工件的姿势在水平姿势及立起姿势之间进行变更,并且与搬送单元之间交接呈立起姿势的所述工件;且包含:(a)交接部,其保持呈水平姿势的所述工件,并且与所述搬送单元之间交接呈立起姿势的所述工件;(b)摆动部,其通过使所述交接部摆动来将由所述交接部保持的所述工件的姿势在水平姿势与立起姿势之间变更;及(c)按压部,其通过对从所述搬送单元的固定机构赋予至所述工件的负载进行调整,而由所述固定机构执行将从所述交接部交接的所述工件予以固定的动作、及将所述工件的固定状态解除的动作。 |
所属类别: | 发明专利 |