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原文传递姿势控制装置

专利名称：	姿势控制装置
摘要：	本发明提供一种姿势控制装置，能够在汽车等车辆在中低速域行驶的情况下抑制转向不足的特性。车辆(1)使前轮(11A、11B)驱动，控制前轮(11A、11B)的转向角，并且控制后轮(21A、21B)的转向角。在搭载于车辆(1)的姿势控制装置(30)中，控制量检测部(31)检测车辆(1)的驾驶员操作的加速踏板(15)的操作量(P)。驱动力推定部(32)基于加速踏板(15)的操作量(P)推定在前轮(11A、11B)产生的驱动力。后轮转向角决定部(33)基于通过驱动力推定部(32)推定出的驱动力亦即推定前轮驱动力(FXF)，决定用于控制后轮(21A、21B)的转向角(δR)的后轮转向角指示值(δR＊)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	木村秀司
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810165023.6
公开号：	CN108528526A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B62D133/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D101;B62D137;B62D133;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00;B62D133/00
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种姿势控制装置，搭载于车辆，所述车辆使前轮驱动，控制前轮的转向角，并且控制后轮的转向角，其中，所述姿势控制装置具备：控制量检测部，其检测所述车辆的驱动力控制装置的控制量；驱动力推定部，其基于所述控制量推定在所述前轮产生的驱动力；以及后轮转向角决定部，其基于通过所述驱动力推定部推定出的驱动力亦即推定前轮驱动力，决定用于控制所述后轮的转向角的后轮转向角指示值。
所属类别：	发明专利